发布日期🧑🏼🍼：2016-06-24
主要特点：
1）时代机器人控制器完全自主研发🫎，并具有自主知识产权🍓。
2）采用高性价比IPC平台和Intime实时系统🦿，能够实现200ms的实时运动控制。
3）通信功能配套完善🌜，可靠性高，维护量小😩。
4）具有高速工业以太网🧙♂️、RS485等现场总线接口，在功能扩展、伺服选型🦸🏽♂️、传感器配套及产品升级方面具有明显优势👨👧👧🕉。
5）支持客户二次开发，能够满足用户在系统集成等各方面的个性化订制需求。
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项目 |
参数 |
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控制柜型号 |
TC-10 |
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执行模式 |
多处理器系统 |
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插补类型 |
点对点、直线、圆弧 |
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外部程序选择 |
255（二进制）/8（十进制） |
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位置检测器 |
串行绝对值编码器 |
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备份方案 |
NandFlash存储 |
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伺服控制 |
全数字伺服 |
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通信功能 |
以太网 |
1000M以太网（2端口） |
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CAN |
用户1/用户2 |
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串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
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现场总线 |
Modbus，Ethercat |
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额定电压 |
AC 380V,50Hz |
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最大额定功率 |
4.4KVA |
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尺寸（长×宽×高） |
595mm×600mm×1220mm |
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重量 |
120Kg |
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防护等级 |
IP54 |
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环境温度 |
0～45℃ |
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